2025年7月，日本富士重工旗下的斯巴鲁公司正式向日本防卫省交付了一架忠诚僚机，这一举措标志着日本忠诚僚机项目进入实机测试阶段，同时也为“有人-无人协同作战”模式的可行性提供了新的验证平台。
提到斯巴鲁，许多人首先想到的是那款广受欢迎的“森林人”SUV，或者是全时四驱系统的越野车。然而，鲜为人知的是，航空制造才是斯巴鲁的真正起点。其前身——中岛飞行株式会社，早在1917年便开始了航空领域的征程，二战期间，主要为日本军方制造战斗机。
中岛飞行株式会社曾是日本二战期间最大、最具影响力的航空制造商，主要为陆军生产战斗机、轰炸机、侦察机以及舰载攻击机，其代表性机型包括“九七式战斗机”、“隼式战斗机”、“疾风式战斗机”等陆军主力战机，以及著名的“九七舰攻”和“天山舰攻”。中岛在二战时期，几乎支撑了日本绝大部分的空中作战力量，制造技术与生产能力在当时居于日本航空制造业的前列。
展开剩余77%1953年，中岛飞行株式会社正式转型为富士重工株式会社，并逐步进入汽车制造行业。公司最初专注于摩托车和小型汽车的生产，1965年推出了第一款量产轿车——斯巴鲁360。接着，斯巴鲁不断创新，1972年推出了全球首款大规模量产的四轮驱动乘用车莱昂4WD Estate Van，1984年又开发出世界首台电控无级变速器（ECVT）。1987年，斯巴鲁推出了配备ECVT的Justy车型，成为汽车工业的先锋之一。直到2017年，富士重工正式更名为斯巴鲁。如今，斯巴鲁以其独特的水平对置发动机和对称式全轮驱动系统而闻名，已经跻身与丰田、三菱、马自达并列的日本车企之列。
然而，尽管斯巴鲁在汽车领域取得了显著成就，其航空技术依旧保持着强劲的生命力。特别是在无人机飞行控制方面，斯巴鲁积累了深厚的技术底蕴。2024年，斯巴鲁制定的无人机防碰撞规则获得了国际标准化组织（ISO）的认证，成为全球行业标准。2023年，斯巴鲁与日本防卫省防卫装备厅（ATLA）签署了忠诚僚机研发与测试的长期合作协议，为该领域的发展奠定了坚实基础。
除了斯巴鲁，三菱也在参与日本忠诚僚机的开发。在2024年东京国际航展上，三菱展示了其“协同作战飞机”（CCA）概念，并将歼-20作为假想敌。然而，斯巴鲁这次交付了实际的无人机原型，领先于三菱一步，抢占了市场的先机。
斯巴鲁的忠诚僚机采用了倒梯形的机身设计，并配备了背部进气口和V形垂尾，与美国的XQ-58无人机有许多相似之处。该项目始于2020年3月，并于2025年7月完成了实机交付，后续的测试将在九州和北九州等地展开。斯巴鲁的忠诚僚机计划分为三个测试阶段：首先是飞行员远程操控单架无人机；其次是“一控多机”，即一名飞行员操控多架无人机进行半自主协同作战；最后是全自主编队作战，具备在复杂环境下作战的能力。
目前，斯巴鲁的无人机仍处于第一阶段，主要在验证飞行员如何通过远程操控与无人机协同作战，重点测试诸如通信中继、传感器融合等基础功能。尽管如此，斯巴鲁凭借百年航空积淀，展示了许多亮点。
首先，斯巴鲁的无人机具备动态航线生成能力，能够根据任务需求自动规划最优飞行路径，并实时响应任务变化。这一技术的优势，与斯巴鲁在无人机避障方面的技术密切相关。其次，斯巴鲁还研发了一种“有人/无人一体化操作界面”，使得飞行员可以在战斗机的驾驶舱内直接操控无人机。这意味着，飞行员可以同时操控战斗机和无人机，操作界面被整合在战斗机座舱内，而不需要依赖外部设备如平板电脑。
尽管斯巴鲁在无人机飞控技术上具有领先优势，但日本航空工业整体的短板仍然是一个制约因素。最显著的缺陷是日本目前尚未拥有成熟的第五代战斗机。虽然日本有“心神”验证机，但“心神”并未正式服役，而“F-3”战斗机项目又面临着种种技术和资金难题，至2035年才能实现实机部署。此外，日本也加入了由英国主导的“全球空战计划”（GCAP），但这一计划的落地仍然存在诸多不确定性。
根据日本防卫装备厅公布的“有人-无人协同作战发展路线图”，全自主编队作战能力预计将在2030年左右实现。但这一目标的实现，依然面临着没有足够先进五代战斗机可供配合的尴尬局面。尽管日本装备了几十架F-35战斗机，但这些飞机大部分是进口的，且受到美国的严格管控，改装的空间非常有限。剩下的就是已经相对老旧的F-15J和F-2战斗机，其中F-15J虽然有较强的作战能力，但年代久远，F-2则相对落后。因此，斯巴鲁的无人机项目可能会大量依赖F-2的改装。
更为复杂的是，日本目前缺乏像中美等国家那样的AI空战验证机，这限制了斯巴鲁无人机在空战中的实战能力。现阶段，斯巴鲁的无人机主要与有人机协同执行情报收集、监视、空中防御、护航打击等任务，尚不能完全独立执行复杂空战任务。
总的来说，尽管斯巴鲁在无人机飞控方面具备雄厚的技术实力，但由于日本航空工业的整体局限，特别是缺乏自主研发第五代战斗机的能力，斯巴鲁的优势仍然受到制约。在中国已装备歼-20S双座重型五代机的背景下，中日两国在这一领域的差距将越来越大。
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